Sous les étoiles...

L'électronique c'est sympa, mais parfois ça peut être... étrange.

Exemple : hier soir. J'étais en train de bosser sur la partie électronique du robot ; pour être plus précis, j'essayais comprendre comment on pouvait faire communiquer un microcontrôleur ^[1] avec un PC, afin en l'occurence de commander plusieurs servomoteurs, en utilisant un port série (liaison RS232 pour les fans de termes techniques). Un des éléments nécessaires pour que ça marche, c'est un petit convertisseur qui transforme les signaux du PC (12 V en logique inversée) en signaux corrects pour le microcontrôleur (5 V en logique « normale »...). C'est un circuit parfaitement classique, composé d'un composant MAX232 et de cinq condensateurs. Comme le robot de l'année dernière en utilisait un, j'en avais même un qui m'avait été prêté par notre bien-aimé président ^[2]. Y'avait même de la doc sur comment utiliser cette carte. Et moi, comme une quiche, j'ai pas été foutu de comprendre cette documentation, j'ai mal fait mes branchements, et je ne m'en suis rendu compte qu'après 20 minutes à essayer de comprendre pourquoi mon satané programme ne marchait pas.

Le problème, c'est que je m'en suis rendu compte quand l'un des condensateurs a fait PSSSCHHHHT et qu'il y a eu une flamme, de la fumée et une super odeur de plastique brûlé à 10 cm de mon PC... En bon condensateur polarisé, il n'a pas aimé que je ne respecte pas sa polarisation. Le résultat, le voilà en image :

Résultat, j'ai fait aujourd'hui un tour chez Conrad à Sarrebruck, pour acheter les composants nécessaires à remplacer cette carte foutue. Et, oh yeah ! maintenant ça marche

Au final, cette expérience m'aura permis d'apprendre deux choses :

1. si on sait pas dans quel sens il faut brancher un câble, on peut toujours faire des tests avec un multimètre pour éviter de faire tout griller ;
2. la colle UHU n'est pas très isolante (j'ai mesuré une résistance de plus de 60 kΩ entre deux connecteurs séparés par environ 1 mm de colle), donc il vaut mieux faire des soudures pour relier des fils à un connecteur de port série, même si c'est plus long et pénible à faire quand on n'est pas très doué de ses mains

Sur ce, bonne nuit !